一本正在写的学习手记

慢慢探索，好好记录。

关于机器人、控制与嵌入式，
也关于那些突然想通的瞬间。

翻开我的笔记

思考有序，探索留迹。向下，慢慢看 a little more, every day.

我的兴趣目录

好奇心的几个去处。

知识慢慢相连，
想法慢慢发生。

01 ROS机器人系统从节点通信到机器人协作，记录感知、导航与系统集成。慢慢积累中 02 FOC电机控制从坐标变换到闭环调试，理解电机平稳转动背后的逻辑。慢慢积累中 03 MCU嵌入式开发从点亮一颗 LED 开始，探索外设、实时系统与底层实现。慢慢积累中

最近写下的

一些学习，一些想法。

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不急，第一篇正在酝酿。

把零散的灵感收好，把走过的弯路记下。
新的笔记，会在这里与你见面。

让每一点好奇，都有迹可循。