关于序迹

以序为始，以迹为证。序迹是一个关于机器人、电机控制与嵌入式开发的学习记录空间。

记录什么

• ROS 机器人：节点通信、感知导航与系统集成。
• FOC 电机控制：控制原理、算法实现与闭环调试。
• MCU 嵌入式：外设驱动、实时系统与底层开发。

为什么记录

把零散的知识整理成脉络，把遇到的问题留下线索。不止记录怎么做，也尝试理解为什么。这里会逐步积累学习心得、实验过程与问题复盘。

每一次探索，都留下轨迹。